【正文目录】

　　    第一章 国内外空间交会对接技术发展调研

　　           第一节 空间交会对接概述

　　                  一、空间交会对接技术的作用

　　                  二、空间交会对接过程

　　                  三、技术难点

　　           第二节 空间交会对接关键技术调研

　　                  一、交会方式与控制技术

　　                  二、对接机构相关技术

　　                  三、交会对接测量技术

　　                  四、交会对接仿真验证技术

　　           第三节 国外空间交会对接技术发展现状调研

　　                  一、美国

　　                  二、俄罗斯

　　                  三、欧洲及日本

　　           第四节 国内空间交会对接技术发展现状调研

　　                  一、国内发展现状

　　                  二、国内外技术比较分析

　　           第五节 国内外空间交会对接技术发展趋势分析

　　    第二章 国内外空间交会对接过程相关技术调研

　　           第一节 交会对接飞行阶段分析

　　           第二节 交会轨迹安全计算模型

　　                  一、轨迹安全威胁

　　                  二、主动与被动轨迹安全策略

　　                  三、目标飞行器的交会对接控制区域

　　           第三节 远距离导引段的轨控策略

　　                  一、问题描述

　　                  二、特殊点变轨策略

　　           第四节 近距离导引段的被动轨迹安全分析

　　                  一、基于CW方程的被动轨迹安全分析

　　                  二、基于高精度轨道模型的被动轨迹安全分析

　　           第五节 平移靠拢段的视线控制策略

　　                  一、平移靠拢段的控制目标和约束

　　                  二、横向控制策略

　　                  三、纵向控制策略

　　                  四、悬停控制策略

　　           第六节 分离轨迹及被动安全分析

　　                  一、V-bar分离

　　                  二、R-bar分离

　　                  三、轨道平面内任意方向分离

　　           第七节 空间交会对接自动控制系统设计

　　                  一、我国交会轨道设计方案调研

　　                  二、我国交会对接飞行方案调研

　　           第八节 手动控制交会对接技术分析

　　                  一、手控交会对接任务认知行为建模

　　                        1、手控交会对接认知行为描述

　　                        2、手控交会对接认知建模

　　                  二、阴影区较远距离目标识别方法

　　                        1、问题分析

　　                        2、手动交会对接目标识别方法

　　           第九节 人控遥操作交会对接技术分析

　　                  一、人控遥操作交会对接系统设计

　　                  二、关键技术

　　                  三、验证分析

　　    第三章 国内外空间交会对接机构相关技术调研

　　           第一节 空间交会对接机构调研

　　                  一、用途与分类

　　                  二、对接技术发展历程

　　                  三、我国空间对接技术发展路线

　　                  四、对接机构研制技术难点

　　           第二节 国外空间交会对接机构相关标准调研

　　           第三节 空间交会对接机构典型技术调研

　　                  一、总体技术方案

　　                  二、捕获和缓冲设计

　　                  三、连接设计

　　                  四、对接过程的动力学仿真

　　                  五、空间对接机构设计要素

　　           第四节 对接机构自动对接控制设计技术

　　                  一、对接机构工作过程分析

　　                  二、控制方案设计

　　                  三、可靠性分析

　　                  四、控制方案设计特点

　　           第五节 国外新型空间对接机构调研

　　                  一、载人弱撞击式对接机构

　　                  二、停靠式对接机构

　　                  三、卫星对接机构

　　           第六节 中国空间交会对接机构发展趋势及建议

　　    第四章 国内外空间交会对接测量技术调研

　　           第一节 国外空间交会对接测量技术调研

　　           第二节 国外典型空间交会雷达

　　                  一、美国AOS公司先进视频制导系统AVGS

　　                  二、美国Sandia国家实验室激光动态距离成像系统LDRI

　　                  三、加拿大NEPTEC公司TriDAR系统

　　                  四、美国鲍尔宇航公司LIDAR系统

　　           第三节 激光雷达合作目标设计技术

　　                  一、激光雷达合作目标设计

　　                  二、仿真分析

　　                  三、近场目标设计与布局

　　                  四、交会对接中应用

　　           第四节 非合作目标相对导航技术

　　                  一、相对位姿测量技术

　　                  二、相对导航滤波

　　                  三、仿真与分析

　　           第五节 空间交会对接探测器光学系统设计

　　                  一、工作原理与参数选择

　　                  二、光学系统设计

　　                  三、探测器机械结构设计

　　           第六节 中短距离宽视场对接成像敏感器光学系统

　　                  一、系统参数选取

　　                  二、光学系统设计和消热差设计

　　           第七节 成像敏感器的光点筛选改进

　　                  一、交会对接图像处理

　　                  二、形状与大小匹配算法设计

　　                  三、光点处理流程

　　           第八节 我国交会对接光学敏感器技术分析

　　                  一、CCD光学成像敏感器

　　                  二、新一代交会对接光学成像敏感器

　　           第九节 我国空间交会测量技术的发展建议

　　    第五章 国内外空间交会对接仿真验证技术调研

　　           第一节 空间交会对接仿真技术调研

　　                  一、交会对接仿真技术研究现状

　　                  二、仿真系统的设计方法

　　                  三、在轨服务数字仿真

　　           第二节 九自由度半物理仿真验证系统

　　                  一、地面验证技术发展概况

　　                  二、运动状态模拟

　　                  三、参试船载设备

　　                  四、动力学模型

　　                  五、仿真验证流程及分析

　　           第三节 人控交会对接仿真

　　                  一、动力学模型

　　                  二、手控回路模型与手控系统组成

　　                  三、仿真实验

　　           第四节 对接机构试验技术

　　                  一、对接缓冲试验台

　　                  二、对接综合试验台

　　                  三、热真空对接与分离试验台

　　                  四、试验情况

　　    第六章 国内外空中交会对接相关专利调研

　　           第一节 一种航天器交会对接仿真系统

　　           第二节 一种适用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达的合作目标装置

　　           第三节 一种自主交会对接相对测量敏感器远、近场切换使用方法

　　           第四节 空间非合作目标的交会对接方法与装置

　　           第五节 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法

　　           第六节 一种空间交会对接装置

　　           第七节 一种卫星对接系统及方法

　　           第八节 自动交会对接系统及方法

　　    第七章 国外空间交会对接技术重点研究机构调研(排名不分先后)

　　           第一节 NASA

　　                  一、单位简介

　　                  二、空间交会对接技术

　　                  三、NASA对接系统(NDS)

　　                  四、国际对接适配器(IDA)

　　           第二节 俄罗斯航天国家集团公司

　　                  一、单位简介

　　                  二、空间交会对接技术

　　                  三、“指针”、“航向”雷达系统

　　                  四、对接系统

　　           第三节 ESA

　　                  一、单位简介

　　                  二、欧空局国际对接系统(IBDM)

　　                  三、自动转移飞行器(ATV)

　　           第四节 日本宇宙航空研究开发机构

　　                  一、单位简介

　　                  二、ETS-VII项目

　　                  三、转移飞行器(HTV)

　　    第八章 国内空间交会对接技术重点研究机构调研(排名不分先后)

　　           第一节 中国空间技术研究院

　　           第二节 中国科学院

　　                  一、长春光学精密机械与物理研究所

　　                  二、西安光学精密机械研究所

　　                  三、光电技术研究所

　　                  四、上海天文台

　　           第三节 中国航天科技集团公司第八研究院

　　                  一、上海航天电子技术研究所

　　                  二、上海宇航系统工程研究所

　　           第四节 院校

　　                  一、上海交通大学

　　                  二、哈尔滨工业大学

　　    第九章 中国空间交会对接技术发展前景预测分析

　　           第一节 中国空间站建设计划发展现状

　　                  一、空间站建设计划

　　                  二、核心技术掌握情况

　　                  三、未来规划

　　           第二节 国内空间外交会对接技术应用领域分析

　　                  一、空间站的建设与物资补给

　　                  二、卫星燃料补充及设备维护

　　                  三、共轨反卫星

　　           第三节 空间交会对接技术未来发展趋势分析

　　    第十章 《国内外空间交会对接关键技术调研报告》研究结论