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国外空间机器人技术发展调研报告

2023-10-23 来源:北京太阳谷咨询有限公司 价格:1.5万元     法务声明:内参资料 侵权必究

【正文目录】

 第一章 国外空间机器人技术发展概述

        第一节 空间机器人概述

              一、空间机器人发展概述

              二、空间机器人分类

              三、空间机器人主要特点

        第二节 国外重点国家及地区空间机器人发展概况

              一、美国

              二、欧洲

              三、俄罗斯

              四、加拿大

              五、日本

        第三节 空间机器人技术未来发展趋势

              一、轨道空间机器人发展趋势

              二、星表机器人发展趋势

              三、空间机器人技术发展趋势

 第二章 国外新型空间机械臂技术发展研究

        第一节 重点国家及地区空间机械臂技术发展概述

              一、美国

              二、加拿大

              三、欧洲

              四、俄罗斯

              五、日本

        第二节 国外空间机械臂设计技术研究

              一、机构构型设计

              二、热设计

        第三节 国外空间机械臂规划技术研究

              一、任务规划

              二、路径规划

        第四节 国外空间机械臂控制技术研究

              一、关节与驱动控制

              二、多臂协同控制

        第五节 国外空间机械臂感知与操作技术研究

              一、末端执行器技术

              二、视觉感知技术

        第六节 国外空间机械臂技术发展趋势

 第三章 国外空间机器人非合作目标捕获技术发展研究

        第一节 国外空间机器人刚性捕获方式研究

              一、单机械臂捕获

              二、多机械臂捕获

        第二节 国外空间机器人柔性捕获方式研究

              一、绳系抓捕装置

              二、飞网捕获

              三、鱼叉捕获

              四、柔性夹持机构

        第三节 国外空间机器人非合作目标捕获关键技术研究

              一、非合作目标位姿测量及运动速度技术

              二、对非合作目标交会接近中的导航制导与控制(GNC)技术

              三、非合作目标的抓捕与对接技术

              四、抓捕过程中接触碰撞动力学建模技术

        第四节 国外空间机器人非合作目标捕获技术发展趋势

 第四章 国外空间机器人遥操作技术发展研究

        第一节 重点国家及地区空间机器人遥操作技术发展概述

              一、美国

              二、俄罗斯

              三、欧洲

              四、加拿大

              五、日本

        第二节 国外空间机器人遥操作的预测图形仿真技术研究

              一、基于虚拟现实的预测图形仿真技术

              二、基于增强现实的预测图形仿真技术

              三、空间遥操作预测仿真快速图形碰撞检测算法

        第三节 国外空间机器人遥操作双边力反馈控制技术研究

              一、双边控制研究情况

              二、空间机器人遥操作双边力反馈控制技术

        第四节 国外空间机器人遥操作地面验证技术研究

              一、地面验证子系统设计

              二、天地通信模拟器模块

              三、星载验证模块

              四、空间机器人动力学模块

              五、物理验证模块

        第五节 国外空间遥操作任务中显控界面关键技术研究

              一、摄像头实景信息显示界面

              二、增强现实显示界面

              三、时延条件下的操作策略

              四、基于听声觉和力触觉的控制、预警界面

              五、人机显控界面未来发展趋势

        第六节 国外空间机器人遥操作技术发展前景

 第五章 国外空间机器人地面实验系统发展研究

        第一节 国外空间机器人地面物理仿真方式研究

              一、微重力塔法

              二、水浮法

              三、气浮法

              四、悬吊法

              五、亚轨道抛物线飞行法

        第二节 国外空间机器人水下试验及其关键技术研究

              一、水下密封技术

              二、水下接口湿式插拔技术

              三、中性浮力配平技术

              四、水动力特性仿真技术

              五、水压传动与关节设计技术

              六、水下试验模型技术

        第三节 国外空间机器人地面实验系统发展趋势

 第六章 国外空间机器人技术发展对我国的启示

        第一节 我国空间机器人技术发展概述

        第二节 国内外典型空间机器人指标对比

        第三节 国外空间机器人技术发展对我国的启示