【正文目录】

 第一章 国外具身智能技术发展概述

        第一节 具身智能概述

        第二节 具身智能发展历程

        第三节 国外重点国家具身智能技术发展概况

              一、美国

              二、日本

              三、韩国

              四、德国

              五、以色列

        第四节 国外具身智能挑战与潜在研究方向

        第五节 国外具身智能应用挑战与发展展望

 第二章 国外具身智能关键技术发展研究

        第一节 具身智能主要研究内容

              一、具身感知

              二、具身认知

              三、具身行为优化

        第二节 具身智能基础模型

              一、三维场景表示与三维特征融合

              二、“视觉-语言-动作”框架

              三、三维场景重建

        第三节 具身感知关键技术

              一、多模态融合感知

              二、领域自适应

        第四节 环境认知理解技术

              一、三维识别与追踪

              二、三维图谱构建

              三、三维空间理解与推理

        第五节 任务行动执行技术

              一、单智能体动作执行策略

              二、多智能体动作协同策略

        第六节 具身智能其他关键技术

              一、自主决策与学习技术

              二、运动控制与规划技术

              三、人机交互技术

        第七节 基于大模型的具身智能技术

        第八节 国外典型具身智能大模型

              一、PaLM-E

              二、RT-2

              三、RT-X

              四、Eureka

              五、VoxPoser

 第三章 国外具身智能无人系统发展研究

        第一节 具身智能机器人概述

        第二节 具身智能增强的机器人系统

              一、移动机器人系统

              二、仿生机器人系统

              三、平行机器人系统

        第三节 国外具身智能人形机器人发展研究

              一、国外具身智能人形机器人发展情况

              二、美国特斯拉Optimus机器人

              三、美国波士顿动力Atlas机器人

              四、美国Figure AI Figure 02机器人

              五、英国Engineered Arts Ameca机器人

              六、日本东京大学Alter 3机器人

        第四节 其他具身智能机器人发展研究

              一、机械臂

              二、灵巧手

              三、四足机器人

        第五节 具身智能机器人使用的传感器与执行器

        第六节 具身智能机器人研究存在的问题及面临的挑战

              一、环境感知与理解

              二、自主决策与学习

              三、运动控制与规划

              四、人机交互

              五、数据隐私与伦理

        第七节 具身智能在无人机中的研究方向

              一、无人机从遥控到具身智能的技术演化

              二、具身智能在无人机中的研究方向

              三、新构型无人机设计

        第八节 国外具身智能无人系统技术发展研究方向

 第四章 国外具身智能军事领域应用潜能研究

        第一节 国外具身智能的潜在军事应用概述

        第二节 国外具身智能推动智能化作战发展研究

              一、助推态势感知向自驱动转型

              二、加速智能决策向战术端延伸

              三、促使无人作战向多场景拓展

        第三节 国外人形机器人战场应用前景研究

              一、战场优势独特

              二、应用研究

              三、多样化作战样式

              四、后勤保障模式重构

        第四节 国外四足机器人战场应用前景研究

        第五节 美国典型军用具身智能研究项目

              一、城市作战具身智能机器人项目

              二、军事后勤保障具身智能应用项目

              三、DARPA“黑骑士”具身智能项目

              四、第二代XOS全身外骨骼项目

        第六节 国外具身智能军事应用挑战与对策研究

 第五章 国内具身智能技术评估与发展建议

        第一节 我国具身智能技术发展概述

        第二节 国内外具身智能研究面临的挑战

        第三节 对我国具身智能技术发展的建议