【正文目录】

 第一章 国外太空机械臂技术发展与应用概述

        第一节 太空机械臂

        第二节 太空机械臂典型应用

              一、推进剂补加服务

              二、模块更换维修服务

              三、碎片清理服务

              四、在轨制造与装配

        第三节 重点国家及地区太空机械臂技术发展概况

              一、美国

              二、加拿大

              三、欧洲

              四、俄罗斯

              五、日本

        第四节 太空机械臂技术未来发展趋势

 第二章 国外太空机械臂关键技术发展研究

        第一节 国外太空机械臂视觉感知技术发展研究

              一、技术需求与相关项目

              二、技术难点

              三、关键技术

        第二节 国外太空机械臂规划技术发展研究

              一、任务规划

              二、运动规划

        第三节 国外太空机械臂控制技术发展研究

              一、柔顺控制

              二、视觉伺服控制

              三、轨迹跟踪控制

              四、协调控制

        第四节 国外太空机械臂其他关键技术发展研究

              一、遥操作技术

              二、地面试验验证技术

              三、热控技术

              四、系统安全保障技术

 第三章 美国典型太空机械臂项目与技术发展

        第一节 美国在轨服务、组装与制造项目

              一、项目简介

              二、OSAM-1机械臂

              三、OSAM-1导航系统

              四、OSAM-1推进剂转移技术套件

              五、OSAM-2机械臂/增材制造能力

              六、项目进展

        第二节 美国地球静止轨道机器人项目

              一、通用轨道修正航天器项目

              二、前端机器人近期验证项目

              三、载人地球静止轨道服务与“凤凰”项目

              四、地球同步轨道卫星自主服务项目

              五、项目启示

        第三节 美国“蜘蛛制造”项目

              一、项目简介

              二、项目运行方式

              三、项目关键技术

              四、项目核心部件

              五、项目进展

        第四节 美国SAMPLR机械臂项目

              一、SAMPLR机械臂概况

              二、SAMPLR机械臂有效载荷目标

              三、SAMPLR机械臂关键部件

              四、SAMPLR机械臂未来发展方向

        第五节 美国火星探测器机械臂项目

              一、好奇号火星探测器机械臂

              二、毅力号火星探测器机械臂

              三、洞察号火星探测器机械臂

              四、其他外星星表探测器机械臂概况

              五、火星探测器机械臂研制需要突破的关键技术

        第六节 美国机器人装配与服务基础设施项目

              一、项目简介

              二、TALISMAN机械臂

 第四章 欧洲典型太空机械臂项目与技术发展

        第一节 欧洲机械臂项目

              一、项目概述

              二、系统结构

              三、末端效应器

              四、机械臂关节组件

              五、发射固定机构

              六、手动超控功能

              七、项目进展

        第二节 欧洲清洁太空项目

              一、项目简介

              二、项目任务

              三、技术挑战

              四、项目进展

        第三节 德国ROKVISS项目

              一、ROKVISS项目概况

              二、ROKVISS项目技术特点

 第五章 其他国家太空机械臂项目与技术发展

        第一节 加拿大机械臂

              一、加拿大臂

              二、加拿大臂2

              三、加拿大臂3

        第二节 加拿大灵巧机械臂

              一、项目简介

              二、主要任务

              三、工作原理

              四、项目应用

        第三节 日本实验舱远程机械手系统

              一、项目概况

              二、项目进展

              三、项目技术特点

 第六章 我国太空机械臂技术评估与发展建议

        第一节 我国太空机械臂技术发展概述

        第二节 国内外太空机械臂技术发展对比

        第三节 对我国太空机械臂技术发展建议