国外核工业机器人技术发展及应用调研报告
【正文目录】
第一章 国外核工业机器人技术发展概述
第一节 国外核工业机器人类型
一、应急响应机器人
二、去污清理机器人
三、在役检查机器人
四、特种作业机器人
第二节 国外核工业机器人关键技术概述
一、核工业机器人设计及优化
二、电子元件抗辐照技术
三、可靠通信技术
四、机器视觉与智能控制技术
第三节 国外核工业机器人典型产品
第四节 国外核工业机器人技术未来发展趋势
第二章 国外核工业机器人设计及优化研究
第一节 国外核工业机器人设计总述
第二节 国外常见典型核工业机器人设计
一、英国Vega核退役机器人
二、法国RICA核工业辐射探测机器人
第三节 国外针对于管道设备的核工业机器人设计
一、韩国PiROB喷淋管检查机器人
二、捷克回路管道采样核退役机器人
三、针对管道机器人腿部结构的优化设计
第四节 国外水面及水下核工业机器人设计
一、英国MallARD水面探测检查机器人
二、英国UnderGRND水下检查机器人
三、阿根廷水下检查机器人
第三章 国外核工业机器人其它关键技术研究
第一节 国外核工业机器人辐照加固技术研究
一、核工业机器人的辐照加固方法
二、国外典型核工业机器人耐辐照参数
三、核工业机器人其它防护技术研究进展
第二节 国外核辐射监测器技术发展及应用
一、无人机载核辐射探测技术及应用
二、福岛第一核电站用α射线监测器
第三节 国外同步定位、制图与数据处理技术研究
一、视觉SLAM技术
二、核环境下的图像降噪技术
第四节 国外增强现实技术在核工业中的应用
一、水下核动力堆检查
二、核电站维护
第四章 国外核工业机器人典型应用
第一节 国外核事故应急机器人典型应用
一、美国三哩岛核事故
二、苏联切尔诺贝利核事故
三、日本东海村核临界事故
四、日本福岛核事故
第二节 国外核退役机器人典型应用
一、捷克A-1核电站退役机器人
二、英国核退役机器人的应用
第三节 国外水下核电机器人典型应用
一、水下检测机器人应用
二、水下监控探测机器人应用
三、水下异物清理机器人应用
四、水下应急响应机器人应用
五、水下焊接机器人应用
第五章 国外重点国家核工业机器人研制单位
第一节 美国核工业机器人重点研制单位
一、美国橡树岭国家实验室
二、美国iRobot公司
三、卡内基梅隆大学
四、美国西屋电气公司
第二节 日本核工业机器人重点研制单位
一、日本东芝机器人公司
二、日本日立公司
三、日本三菱重工公司
四、日本千叶工业大学
第三节 其他国家核工业机器人重点研制单位
一、瑞典Brokk AB公司
二、英国塞拉菲尔德有限公司
三、法国阿海珐公司
四、韩国原子能研究院
第六章 我国核工业机器人技术评估与发展建议
第一节 我国核工业机器人技术发展与应用概述
第二节 影响我国核工业机器人发展的主要因素
第三节 对我国核工业机器人技术发展建议
