【正文目录】

第一章 国内外交流伺服系统发展概述

        第一节 交流伺服系统的发展现状

              一、交流伺服系统介绍

              二、目前交流伺服系统相关产品的概况和性能

              三、我国交流伺服系统的主要差距

        第二节 国内外交流伺服系统技术发展状况

              一、国外技术发展概况

              二、国内技术发展概况

        第三节 交流伺服系统的发展前景

              一、交流伺服系统的应用前景

              二、交流伺服系统的发展方向

        第四节 交流伺服驱动的发展趋势

              一、电动机的永磁化

              二、全数字化

              三、高度集成化

              四、通讯网络化

第二章 现代高性能永磁交流伺服系统关键部件

        第一节 永磁交流伺服系统的发展现状及其趋势

              一、永磁交流伺服系统的基本结构

              二、伺服相关技术的发展现状及趋势

        第二节 现代高性能永磁交流伺服电动机

              一、伺服电动机发展历程

              二、稀土永磁交流伺服电动机的基本结构和特点

              三、分数槽集中绕组永磁交流伺服电动机

              四、其他永磁伺服电动机

              五、交流伺服电动机控制系统控制方法综述

              六、永磁交流伺服电动机设计分析中需要注意的若干问题

        第三节 现代高性能永磁交流伺服驱动控制器

              一、系统架构及性能

              二、功能方面的提升和变化

              三、安全标准和安全功能应用

              四、不断提高的能效指标

              五、网络化功能发展与应用

              六、智能化发展

              七、集成化和绿色化发展

        第四节 现代高性能永磁交流伺服系统传感装置和技术

              一、传感器的主要种类、原理及特点

              二、无位置传感器技术

              三、伺服系统用传感器现状及发展趋势

第三章 全数字永磁交流伺服系统技术

        第一节 全数字永磁交流伺服系统概况

              一、数字控制系统的主要特点

              二、永磁同步电动机的主要特点

        第二节 全数字交流伺服系统结构

              一、驱动电动机的矢量脉宽调制技术

              二、驱动器运动控制芯片

              三、硬件电路

              四、伺服驱动器的软件程序结构

        第三节 全数字交流伺服系统发展状况

              一、国外全数字交流伺服系统发展现状

              二、国内全数字交流伺服系统发展现状

              三、国内外全数字交流伺服系统对比

        第四节 全数字交流伺服驱动器设计

              一、伺服驱动器原理

              二、伺服控制电路硬件设计

              三、伺服控制软件设计

第四章 国内外高端装备交流伺服系统技术应用

        第一节 精密数控机床进给伺服系统

              一、国内伺服系统发展现状

              二、国外伺服系统发展现状

              三、伺服控制策略发展现状

              四、数控机床进给伺服系统结构

              五、数控机床对伺服系统的基本要求

        第二节 火炮伺服系统发展及坦克炮伺服控制系统

              一、火炮伺服系统分类

              二、火炮伺服系统的发展过程

              三、火炮数字交流伺服系统设计

              四、坦克炮伺服系统

              五、坦克炮伺服系统设计要求

              六、坦克炮伺服系统方案的实现

        第三节 雷达伺服系统

              一、雷达伺服系统发展阶段

              二、雷达伺服系统主要控制策略

              三、三坐标雷达交流伺服系统设计

              四、雷达全数字交流伺服系统设计

        第四节 工业机器人交流伺服驱动系统

              一、系统总体结构设计

              二、系统硬件设计

              三、电路模块设计

              四、系统的软件代码实现

              五、分析系统设计实现效益

        第五节 高端仿人机器人用微小型高性能永磁交流伺服驱动器

              一、微小型交流伺服系统的研究现状

              二、微小型伺服驱动器关键技术

              三、仿人机器人一体化关节伺服驱动系统设计

        第六节 航空稳定平台交流伺服系统

              一、系统组成及设计

              二、系统软件设计

              三、实验测试

        第七节 航天数字伺服系统控制器产品设计

              一、基础层产品化设计

              二、通用组件层产品化设计

              三、伺服单机产品层产品设计

        第八节 船舶交流伺服系统产品技术及应用

              一、双体船尾压浪板电伺服系统的设计

              二、减摇鳍电伺服系统控制器设计

              三、船舶自动舵电驱动控制技术研究

第五章 国内外重点交流伺服系统及伺服驱动器研制企业

        第一节 国外重点研制企业

              一、日本安川

              二、日本松下

              三、日本富士

              四、美国科尔摩根

              五、德国西门子

              六、瑞士ABB

              七、德国博世力士乐

        第二节 国内重点研制单位

              一、广州数控

              二、华中数控

              三、开通数控

              四、迈信电气

              五、埃斯顿自动化

              六、北京和利时电动机（森创）

              七、英威腾

              八、汇川技术

              九、桂林星辰

              十、其他研究单位

第六章 现代先进交流伺服系统及伺服驱动器应用市场

        第一节 现代先进交流伺服系统及伺服驱动器市场

              一、交流伺服系统及伺服驱动器市场规模

              二、国内外高端交流伺服系统及伺服驱动器市场规模

              三、国内外产品主要差异

        第二节 现代先进交流伺服系统及伺服驱动器应用领域需求

              一、军事领域的需求分析

              二、高端数控机床的需求分析

              三、工业机器人的需求分析

              四、航空产业的需求分析

              五、航天产业的需求分析

              六、船舶行业的需求分析

        第三节 我国现代先进交流伺服系统及伺服驱动器应用前景

              一、国外产品应用规模

              二、国内产品应用规模

              三、我国产品市场应用预测

        第四节 我国现代先进交流伺服系统及伺服驱动器发展建议