【正文目录】

 第一章 国外军用外骨骼机器人系统发展概述

        第一节 国外军用外骨骼机器人发展概述

        第二节 国外军用外骨骼机器人的结构与原理

              一、外骨骼机器人的结构组成

              二、外骨骼机器人的研制原理

              三、外骨骼机器人的工作原理

        第三节 国外军用外骨骼机器人主要应用

              一、提高作战效能

              二、后勤补给与战地救援

              三、综合作战

        第四节 国外军用外骨骼机器人主要发展方向

              一、人机融合化

              二、智能化

              三、模块化

              四、轻型化

              五、柔性化

 第二章 国外军用外骨骼机器人人机协同技术

        第一节 人机匹配性技术

        一、驱动关节及自由度

              二、安全性设计技术

        第二节 人机交互技术

              一、基于人体意识的人机交互

              二、基于运动物理信号的人机交互

        第三节 步态检测技术

              一、足底感知技术

              二、肢体感知技术

              三、混合感知技术

        第四节 人机协同行走控制技术

              一、基于预定步态的控制技术

              二、基于步态的预定驱动控制技术

              三、混合控制技术

              四、基于动力学的控制技术

        第五节 集成化智能柔性外骨骼技术

              一、负重智能分布技术

              二、人体机能增强技术

              三、功能性纺织技术

 第三章 国外军用外骨骼机器人驱动及机械结构技术

        第一节 外骨骼驱动技术

              一、液压驱动

              二、电动机驱动

              三、气压驱动

              四、人工肌肉驱动

        第二节 电液伺服驱动助力系统设计技术

              一、电液伺服整体设计

              二、液压基站设计

              三、能量回收

        第三节 外骨骼结构设计技术

        一、髋关节结构设计

        二、膝关节结构设计

        三、踝关节结构设计

        第四节 新元件及新材料技术

              一、新型传感元件

              二、新型执行元件

              三、高功率密度动力源

              四、新型材料技术

        第五节 无源被动外骨骼人机相容性结构设计技术

              一、灵巧型仿生结构

              二、绑缚系统设计

              三、快速穿脱设计

 第四章 国外军用外骨骼机器人控制系统技术

        第一节 基于模型控制技术

              一、ZMP控制技术

              二、阻抗控制技术

              三、灵敏度放大控制技术

              四、人体步行数据控制技术

        第二节 生物启发类控制技术

              一、肌电信号控制技术

              二、中枢模式发生器（CPG）控制技术

              三、行为控制技术

        第三节 控制系统设计技术

              一、PID控制技术

              二、自适应控制技术

              三、鲁棒控制技术

        第四节 未来新型控制技术

 第五章 国外重点国家及地区典型军用外骨骼机器人系统

        第一节 美国典型军用外骨骼机器人系统

              一、第二代XOS全身外骨骼系统

              二、人体负重外骨骼（HULC）系统

              三、“超柔”（SuperFlex）机械外骨骼系统

              四、“Soft Exosuit”外骨骼系统

              五、MAXFAS的手臂外骨骼系统

              六、BLEEX外骨骼系统

              七、ONYX外骨骼系统

              八、Exo-boot外骨骼系统

              九、MIT外骨骼系统

              十、Fortis Exoskeleton外骨骼系统

              十一、Guardian XO Alpha全身外骨骼系统

        第二节 欧洲典型军用外骨骼机器人系统

              一、OLAD外骨骼系统

              二、“大力神”外骨骼系统

              三、Body Extender外骨骼系统

        第三节 其他国家典型军用外骨骼机器人系统

              一、俄罗斯军用外骨骼机器人系统

              二、日本军用外骨骼机器人系统

              三、澳大利亚军用外骨骼机器人系统

              四、加拿大军用外骨骼机器人系统

 第六章 国外军用外骨骼机器人系统研发对我国的启示

        第一节 我国军用外骨骼机器人系统研发概述

        第二节 国内外军用外骨骼机器人系统发展对比

        第三节 国外军用外骨骼机器人系统研发对我国的启示