【正文目录】

 第一章 美国军用无人系统（RAS）发展概述

        第一节 军用无人系统概念发展概述

              一、从远程控制到自主物理系统

              二、多机协同与人机组合

        第二节 美国军用无人系统发展环境

              一、国际军事应用环境

              二、工业技术变革节点

        第三节 军用无人系统对美国军事力量的影响

        第四节 军用无人系统自主化共性关键技术

              一、自主感知

              二、自主导航

              三、自组网通信

              四、自主控制

        第五节 美国军用无人系统自主化技术发展情况

 第二章 美国军用无人系统（RAS）自主化技术发展规划

        第一节 美军无人系统对自主能力的要求与规划

        第二节 美国无人系统关键技术主题&阶段发展目标

              一、互操作性

              二、自主性

              三、网络安全

              四、人机协同

        第三节 美国地面无人系统自主技术发展目标

        第四节 美国无人机系统自主技术发展目标

              一、无人机自主控制等级划分

              二、小型无人机自主集群作战愿景

              三、美国空军研究实验室自主技术发展目标

        第五节 美国海军无人系统自主技术发展目标

              一、海军无人水面艇发展主计划

              二、海军造舰计划

 第三章 美国军用地面无人系统（UGS）自主化技术发展与应用

        第一节 美国军用地面无人系统发展情况

              一、美国军用无人地面车辆发展情况

              二、美国军用仿生机器人发展情况

        第二节 美国军用地面无人系统自主化关键技术

              一、地面无人车辆自主化关键技术

              二、军用仿生机器人自主化关键技术

        第三节 美国军用地面自主无人系统开发目标

              一、提高态势感知能力

              二、减轻士兵的身体负担和认知负担

              三、提高后勤保障质量和效率

              四、提高作战部队机动性

              五、保护军力

        第四节 美国军用地面无人系统自主化技术应用

              一、SMET班组多用途设备运输车辆

              二、机器人战车（RCV）项目

              三、地面无人后勤自主性应用

              四、无人地面战斗车感知越野综合计划（UPI）项目

              五、可扩展、自适应和弹性自主（SARA）项目

              六、弹性复杂环境下的机器人自主性（RACER）项目

              七、用于机动性的人工智能（AIMM）项目

 第四章 美国军用无人机系统（UAS）自主化技术发展与应用

        第一节 美国军用无人机系统发展情况

        第二节 美国军用无人机系统高性能运算与决策能力

              一、自主飞行航迹规划

              二、舰载无人机自主着舰技术

              三、空战攻防决策技术

        第三节 美国军用无人机系统高带宽互联互操作能力

              一、自主空中加/受油技术

              二、有人/无人协同技术

              三、协同侦查/打击

              四、多无人机自主任务规划

        第四节 美国军用无人机系统自主化技术应用

              一、“小精灵”无人机集群项目

              二、“拒止环境协同作战”项目

              三、“进攻性蜂群战术”项目

              四、“忠诚僚机”项目

              五、“快速自主轻量”项目

              六、“空战演进”项目

              七、“天空博格人”项目

 第五章 美国海军无人系统（UMS）自主化技术发展与应用

        第一节 美国海军无人系统发展情况

              一、无人水面艇

              二、无人潜航器

        第二节 美国无人水面平台自主化关键技术

              一、实时路径规划技术

              二、自主避碰技术

              三、自主目标检测与识别

        第三节 美国无人水下平台自主性关键技术

              一、水下环境自适应调整技术

              二、自主对接与回收技术

              三、协同导航与定位技术

              四、多艇编队协同控制技术

        第四节 美国典型自主航行与指控系统

              一、空间集成系统公司SAS系统

              二、海上战术系统公司TASKER系统

              三、L3哈里斯公司ASView系统

              四、海军共用控制系统（CCS）

        第五节 美国海军无人系统集群协同技术

              一、美国无人艇集群编队控制技术应用

              二、水面无人艇集群编队控制系统结构

              三、跨域协同概念发展研究

              四、海上跨域协同关键技术

        第六节 美国海军无人系统自主化技术应用

              一、大直径无人水下潜航器（LDUUV）

              二、无人水面艇蜂群

              三、“海上猎人”反潜无人艇

 第六章 我国军用无人系统（RAS）自主化技术评估及发展建议

        第一节 我国军用无人系统自主化技术发展与应用概述

              一、地面无人系统

              二、无人机系统

              三、海域无人系统

        第二节 中美军用无人系统自主化技术对比分析

              一、地面无人系统

              二、无人机系统

              三、海域无人系统

        第三节 对我国军用无人系统自主化技术发展建议

              一、地面无人系统

              二、无人机系统

              三、海域无人系统