【正文目录】

 第一章 国外军用无人地面车辆发展概述

        第一节 国外军用无人地面车辆发展概述

        第二节 国外军用无人地面车辆作战能力

              一、增强战场感知与决策能力

              二、提高战场通信能力

              三、提高后勤配送效率

              四、增强战场支援能力

              五、增强爆炸物探测和清除能力

        第三节 国外军用无人地面车辆发展特点

        第四节 国外重点国家军用无人地面车辆发展概况

              一、美国

              二、俄罗斯

              三、英国

              四、德国

              五、其他国家

        第五节 国外军用无人地面车辆技术装备发展趋势

              一、国外军用无人地面车辆技术发展趋势

              二、国外军用无人地面车辆装备发展趋势

 第二章 国外军用无人地面车辆关键技术研究

        第一节 环境感知技术

              一、路面分类识别

              二、多传感器信息融合

              三、运动估计

        第二节 运动规划技术

              一、基于搜索的运动规划方法

              二、基于优化的运动规划方法

        第三节 跟踪控制技术

              一、比例-积分-微分控制器

              二、基于几何分析的路径跟踪控制器

              三、前馈-反馈跟踪控制器

              四、基于最优化原理的跟踪控制器

        第四节 3D目标检测技术

              一、单目相机目标检测

              二、激光雷达目标检测

              三、多传感器融合的目标检测

              四、立体视觉目标检测

        第五节 平台导航技术

              一、惯性/里程计组合导航系统技术

              二、惯性/卫星组合导航技术

              三、惯性/视觉组合导航技术

              四、惯性/激光雷达组合导航技术

        第六节 无人地面车辆机动性提升

              一、美国可变构型轮式地面无人平台

              二、复合式地面无人平台

 第三章 国外重点国家典型军用无人地面车辆

        第一节 美国典型军用无人地面车辆

              一、PackBot无人车

              二、“魔爪”无人车

              三、班组任务支援系统（SMSS）

              四、“多用途无人战术输送系统”（MUTT）

              五、“特拉梅克斯”无人车

              六、“粗齿锯”M5无人坦克

              七、M160遥控扫雷车

              八、“粉碎机”无人车

        第二节 俄罗斯典型军用无人地面车辆

              一、天王星系列无人车

              二、“打击”无人战车

              三、平台-M多功能作战无人车

              四、“阿尔戈”两栖无人战车

              五、Cobra-1600排爆机器人

              六、“涅列赫塔”无人战车

              七、“战友”履带式无人战车

        第三节 英国典型军用无人地面车辆

              一、“泰坦”无人车

              二、“独轮车”无人地面平台

              三、“弯刀”排爆机器人

        第四节 德国典型军用无人地面车辆

              一、tEODor全地形排爆机器人

              二、Chrysor大型无人车

              三、“任务大师”无人车

        第五节 其他国家典型军用无人地面车辆

              一、爱沙尼亚“履带式混合模块化步兵系统”

              二、爱沙尼亚TYPE-X无人战车

              三、法国ULTRO-600、OPTIO-X20地面无人车

              四、以色列“守护者”多用途无人平台

              五、土耳其“卡普兰”无人平台

              六、乌克兰“幻影”系列无人战车

 第四章 国外军用无人地面车辆典型项目及战场应用

        第一节 美国军用无人地面系统自主化技术应用典型项目

              一、SMET班组多用途设备运输车辆

              二、机器人战车（RCV）项目

              三、无人地面战斗车感知越野综合计划（UPI）项目

              四、可扩展、自适应和弹性自主（SARA）项目

              五、弹性复杂环境下的机器人自主性（RACER）项目

              六、用于机动性的人工智能（AIMM）项目

        第二节 美国DARPA地面X车辆技术（GXV-T）计划

              一、GXV-T计划概述

              二、GXV-T计划关键技术

        第三节 2023爱沙尼亚地面无人系统自主性试验解析

              一、试验场景与路线设置

              二、参试无人车能力极限

              三、无人车传感器和算法弱点分析

        第四节 俄乌冲突中无人车作战运用情况

              一、无人车进行排雷

              二、无人车火力补充

              三、无人车运输任务

              四、无人车进行布雷

              五、无人车用于化学、生物、放射性和核检测

 第五章 国内军用无人地面车辆技术评估与发展建议

        第一节 我国军用无人地面车辆发展概述

        第二节 国内外军用无人地面车辆关键技术发展对比

              一、总体设计技术方面

              二、机动平台技术方面

              三、自主行为技术方面

              四、指挥控制技术方面

        第三节 对我国军用无人地面车辆发展建议