【正文目录】

 第一章 国内外深海工程技术装备发展概述

        第一节 深海工程技术装备发展概况

        第二节 深海工程关键技术

              一、深海钻探技术

              二、通信定位技术

              三、大潜深耐压壳技术

        第三节 深海工程典型装备

              一、深海钻井装备

              二、深海采矿装备

              三、深海潜水器和机器人

              四、其它典型装备

        第四节 深海工程技术装备未来发展趋势

              一、钻井平台向多领域、深水化方向发展

              二、重视智能化、无人化技术的研发

              三、积极探索深潜水器的水下应用

              四、研究使用核潜艇进行工程作业

 第二章 国内外深海油气开采技术装备

        第一节 深海油气开采典型装备及特点

              一、深海钻井平台

              二、深海生产平台

              三、其它工程装备

        第二节 深海油气输运管道关键技术

              一、深海钢制管道

              二、深海柔性管道

              三、连续油管作业技术

        第三节 半潜式钻井平台的发展及技术特点

              一、国外半潜式钻井平台

              二、国内半潜式钻井平台

              三、半潜式钻井平台的技术特点

        第四节 海上浮式生产储卸油装置FPSO特点及发展

              一、FPSO的特点

              二、国外FPSO发展

              三、国内FPSO发展

        第五节 深海天然气水合物开采技术装备发展

              一、深海天然气水合物试采工程案例分析

              二、深海天然气水合物开采技术装备发展现状

              三、深海天然气水合物开采技术装备发展建议

 第三章 国内外深海采矿技术装备

        第一节 深海采矿技术装备发展概述

              一、国外深海采矿系统发展

              二、国内深海采矿系统发展

              三、深海采矿关键技术

        第二节 深海采矿装备发展

              一、国外深海采矿装备发展

              二、国内深海采矿装备发展

              三、深海采矿装备存在的主要问题

        第三节 加拿大鹦鹉螺矿业公司深海采矿装备

              一、鹦鹉螺矿业“Solwara 1”项目概况

              二、“Solwara 1”项目主要装备

              三、“MAC Goliath”深海采矿船

        第四节 深海采矿装备重点研发方向

              一、深海采矿重载作业装备

              二、矿石输送装备

              三、水面支持装备

 第四章 国内外深海潜水器技术装备

        第一节 深海潜水器耐压壳技术及其应用

              一、深潜水器耐压壳的结构及其应用

              二、深潜水器耐压壳材料及其应用

              三、深潜水器耐压壳的研发趋势

        第二节 深海潜水器典型装备发展现状

              一、载人潜水器（HOV）

              二、无人遥控潜水器（ROV）

              三、无人自治潜水器（AUV）

              四、其它深海潜水器

        第三节 深海潜水器在深海作业中的应用

              一、海底管线检测与维修

              二、区域精细调查和成图

              三、海底管线的维修抢修

              四、水下生产系统回接（Tie-in）

 第五章 国内外其它深海工程技术装备

        第一节 深海开沟机关键技术发展现状

              一、深海开沟机关键技术

              二、国外发展现状

              三、国内发展现状

        第二节 深海机器人研发状况

              一、履带式爬行机器人

              二、六足式机器人

              三、深海液压机械手研发现状

        第三节 美俄深海作业小型核潜艇发展状况

              一、美国深海作业小型核潜艇

              二、俄罗斯深海作业小型核潜艇

              三、美俄小型核潜艇发展对我国的启示

 第六章 国外深海工程技术装备发展对我国的启示

        第一节 我国深海工程技术装备发展概述

              一、我国深海油气开采技术装备发展现状

              二、我国深海采矿技术装备发展现状

              三、我国深海潜水器技术装备发展现状

        第二节 国内外深海工程技术装备发展对比

        第三节 国外深海工程技术装备发展对我国的启示