【正文目录】

  第一章 国外无人水面艇（USV）发展概述

        第一节 无人水面艇发展历程及分类

              一、无人水面艇发展历程

              二、无人水面艇分类

        第二节 无人水面艇作战任务概述

              一、信息侦察

              二、电子干扰

              三、扫雷任务

              四、反潜和要地安防

              五、边海防巡逻

        第三节 国外重点国家及地区无人水面艇发展概述

              一、美国

              二、以色列

              三、欧洲

              四、俄罗斯

              五、日本

              六、新加坡

        第四节 国外无人水面艇未来发展趋势

              一、无人水面艇应用发展趋势

              二、无人水面艇技术发展趋势

 第二章 国外无人水面艇（USV）关键技术研究

        第一节 国外无人艇布放与回收技术发展研究

              一、吊放式收放系统

              二、艉滑道式收放系统

              三、坞舱式快速收放系统

              四、收放技术对比

              五、发展趋势

        第二节 国外无人艇信息感知技术发展研究

              一、研究进展

              二、不同类型无人艇主要传感器占比

              三、不同传感器性能对比

        第三节 国外无人艇路径规划技术发展研究

              一、环境建模方法

              二、全局路径规划

              三、局部路径规划

              四、近程反应式危险规避

              五、运动规划与控制

        第四节 国外无人艇动力技术发展研究

              一、传统动力

              二、新能源动力

              三、混合动力

              四、新兴能源动力

        第五节 国外无人艇补能技术发展研究

              一、自主补能技术

              二、远距离能量传输技术

              三、环境能量转换技术

 第三章 国外重点国家典型无人水面艇（USV）

        第一节 美国典型无人水面艇

              一、“斯巴达侦察兵”无人水面艇

              二、“海狐”无人水面艇

              三、“海上无人水面艇”

              四、“水雷战无人水面艇”

              五、“拦截者”无人水面艇

              六、“水虎鱼”无人水面艇

              七、AN/WLD-1遥控猎雷系统

              八、MAST-13武装无人艇

              九、T系列无人艇

        第二节 以色列典型无人水面艇

              一、“保护者”无人水面艇

              二、“银色马林鱼”无人水面艇

              三、“海星”无人水面艇

              四、“海上骑士”无人艇

        第三节 其他国家典型无人水面艇

              一、英国“哨兵”无人水面艇

              二、英国Pacific 950无人艇

              三、法国“黑星”号无人艇

              四、俄罗斯典型无人艇

              五、阿联酋170M无人艇

              六、土耳其ULAQ武装无人水面艇

              七、土耳其SALVO无人艇

              八、新加坡“警惕”级自主无人艇

 第四章 美国重点无人水面艇（USV）研究项目

        第一节 反潜战持续跟踪无人水面艇（ACTUV）项目

              一、发展历程

              二、技术验证艇“海上猎手”

              三、研制流程与阶段成果

              四、技术特点

        第二节 幽灵舰队霸王项目

              一、项目简介

              二、发展历程

              三、无人平台

              四、作战能力

        第三节 中型水面无人舰（MUSV）项目

              一、发展历程

              二、使命任务与基本指标

        第四节 大型水面无人舰（LUSV）项目

              一、发展历程

              二、项目发展设想

        第五节 无人舰艇（NORMAS）项目

              一、项目背景

              二、项目目标

              三、部署方式

              四、项目计划

 第五章 国外无人水面艇（USV）作战应用研究

        第一节 小型无人艇集群作战样式

              一、协同防空反导

              二、预登陆场隐蔽侦察

              三、海上维权自卫反击

        第二节 基于无人水面艇的战术战法

              一、美国海军陆战队新型夺岛战术

              二、美国海军研究生院无人艇拦截战术

              三、俄罗斯无人艇反潜作战战术

        第三节 无人水面艇作战演习与试验

              一、基于无人艇的跨域异构编队试验

              二、“无人系统综合作战问题-21”演习

              三、“大规模演习-2021”演习

              四、“新地平线”海上演习

              五、2022年环太平洋军演

              六、“数字地平线”演习

 第六章 国外无人水面艇（USV）发展对我国启示

        第一节 我国无人水面艇发展概述

        第二节 我国与国外先进无人水面艇主要发展差距

        第三节 国外无人水面艇发展对我国的启示