国内外深空探测着陆与返回技术发展调研报告
【正文目录】
第一章 深空探测着陆与返回技术发展调研分析
第一节 深空探测发展及技术特点调研
一、无人深空探测技术特点
二、载人深空探测技术特点
第二节 国内外深空探测项目发展现状
一、美国
二、欧洲
三、俄罗斯
四、日本
五、中国
第三节 国内外深空探测着陆与返回技术发展现状调研
一、硬着陆与软着陆
二、着陆缓冲技术
三、着陆避障及敏感检测技术
四、制导、导航与控制
五、返回再入技术
第四节 国内外典型深空探测器着陆与返回技术调研
一、“好奇”号火星探测器
二、“嫦娥三号”月球探测器
三、“火星探路者”探测器与“勇气”号火星探测器
四、“斯基亚帕雷利”号火星着陆器
五、“星辰”号彗星探测器
六、“隼鸟”小行星探测器
七、“罗塞塔”彗星探测器
第五节 深空探测着陆与返航技术未来发展趋势分析
第二章 深空探测着陆及减速技术调研分析
第一节 深空探测硬着陆技术调研
一、深空探测硬着陆及典型探测器
二、火星硬着陆探测的关键技术
三、从硬着陆到软着陆的发展
第二节 气动外形减速技术调研
一、气动外形特点与选择
二、气动外形减速技术
三、气动外形弹道一体化多目标优化
第三节 降落伞减速技术调研
一、降落伞特点
二、降落伞减速技术
三、降落伞减速技术应用
第四节 超声速充气式气动减速器技术
一、超声速充气式气动减速器技术概述
二、超声速充气式气动减速器优势
三、国内外研究现状及发展趋势分析
第五节 低密度超声速减速器技术
一、低密度超声速减速器概述
二、运行原理
三、特点及发展前景
第六节 气动减速热控技术
一、气动减速技术应用实例
二、气动减速中的热控技术特点分析
三、气动减速热控设计重点建议
第七节 深空探测着陆减速技术发展趋势分析
第三章 深空探测着陆缓冲技术调研分析
第一节 深空探测着陆缓冲技术发展概述
第二节 气囊着陆缓冲技术调研
一、作用机理及其分类
二、主要气囊着陆缓冲技术
三、气囊着陆缓冲过程模拟
第三节 着陆机构缓冲技术调研
一、月球着陆机构研制
二、着陆机构的动力学分析
三、“嫦娥三号”着陆缓冲机构
第四节 天空起重机技术调研
一、“好奇”号火星探测器
二、天空起重机组成与构型
三、天空起重机的工作过程
四“好奇”号的着陆缓冲工作原理
第五节 深空探测着陆缓冲技术发展趋势分析
第四章 深空探测着陆安全保障技术调研分析
第一节 深空探测着陆安全保障技术发展调研
第二节 着陆避障技术调研
一、自主障碍检测技术
二、自主避障技术
三、避障技术仿真平台
四、避障技术研究现状
第三节 嫦娥三号自主避障软着陆控制技术调研
一、自主避障硬件配置及信息流设计
二、接力避障飞行程序设计
三、自主避障识别与安全着陆区选取方法
四、自主避障控制方法
五、“嫦娥三号”自主避障飞行结果
第四节 着陆敏感技术调研
一、国外探测器着陆敏感技术与应用
二、着陆敏感触发装置设计
三、着陆冲击加速度敏感检测
第五节 深空探测着陆安全技术发展趋势分析
第五章 深空探测制导、导航与控制(GNC)技术调研分析
第一节 深空探测GNC技术概述
第二节 在线和地面的导航与任务设计
一、飞行任务设计
二、导航技术
1、高精度单向无线电测距跟踪技术
2、自主导航
三、着陆视觉辅助惯性导航系统
1、视觉辅助惯性导航系统
2、基于SURF的图像匹配
3、位置姿态估计与导航算法
四、着陆导航技术的发展趋势
第三节 在线GNC技术调研
一、在线的制导、导航与控制
1、自主GNC技术所面临的未来任务
2、GNC自主系统和执行软件的组成与功能
二、在线GNC技术的典型任务
1、火星着陆
2、有重力影响但没有大气的天体表面着陆
3、重力很小的小型天体表面着陆
4、在土卫六和金星上着陆
三、关键技术及其应用与优先级
四、着陆定轨技术
1、火星探测器星际定轨
2、月球探测定轨与月面定位技术
五、着陆制导与控制技术
第四节 深空探测SGNC技术调研
一、SGNC的概念与任务
1、SGNC概念
2、典型任务
二、SGNC所面临的挑战
三、应对方法
四、基于模型的控制
第五节 深空探测GNC技术发展趋势分析
第六章 深空探测返回技术调研分析
第一节 深空探测返回再入特点调研
一、再入走廊
二、最大过载
三、临界点最大热流量
第二节 再入走廊设计技术调研
一、再入走廊设计方法
二、设计关键技术
三、探月飞船跳跃式再入走廊优化
第三节 再入制导控制技术调研
一、再入动力学
二、标准轨道制导法
三、预测校正制导方法
四、国外典型探测器制导方法
第四节 可膨胀再入防热锥技术调研
一、可膨胀再入防热锥
二、最新热防护技术
三、可膨胀热防护锥应用
第五节 深空探测返回着陆技术调研
一、降速技术
二、有限距离能量耗散
三、海上溅水着陆
第六节 深空探测返回技术发展趋势分析
第七章 深空探测着陆与返回技术相关专利
第一节 国外相关专利
一、航天探测器着陆装置及其着陆方法
二、可部署的航天器着陆腿及其着陆方法
三、空间飞行器再入通讯设备
第二节 国内相关专利
一、一种空间探测器气动减速、软着陆、保护一体化装置
二、一种火星探测着陆缓冲装置
三、一种月面着陆缓冲装置
四、一种可行走的月球软着陆机构
五、一种用于月球探测器着陆避障的时序控制方法
六、月球探测返回器
七、一种深空探测返回过程的预测校正制导方法
八、一种再入弹道防热一体化设计方法
第八章 国外重点深空探测着陆与返回技术研究单位调研分析(排名不分先后)
第一节 NASA
第二节 欧洲空间局
第三节 德国航天局(DLR)
第四节 俄罗斯太空科学研究所
第五节 日本宇宙航空研究开发机构
第六节 洛克希德·马丁宇航公司
第七节 空客防务与航天公司
第九章 国内重点深空探测着陆与返回技术研究单位调研分析
第一节 中国空间技术研究院
第二节 上海空间推进研究所
第三节 北京空间机电研究所
第四节 北京航天飞行控制中心
第五节 中国科学院合肥物质科学研究院
第六节 哈尔滨工业大学
第七节 南京航空航天大学
第十章 未来我国深空探测着陆与返回技术前景预测分析
第一节 国内外深空探测发展趋势
一、月球探测竞争日趋激烈
二、火星探测仍是行星探测的首选目标
三、小天体探测是空间探测的重要目标
四、太阳系其他天体探测逐步扩展
第二节 国内外深空探测着陆与返回技术发展趋势分析
一、技术发展趋势
二、技术对比分析
第三节 国外深空探测着陆与返回技术对中国的启示
一、国外深空探测任务的借鉴作用
二、国外深空探测着陆返回的经验教训
第四节 未来我国深空探测着陆与返回技术前景预测
第十一章 《国内外深空探测着陆与返回技术发展调研报告》结论